Em 1900, um mergulhador grego recuperou do fundo do oceano, próximo à ilha de Anticitéra, uma complexa engrenagem datada de aproximadamente 150 anos a.C. Trata-se de um fantástico instrumento de bronze para medições astronômicas. Engrenagens desse tipo só seriam produzidas novamente no século XVI, mas sua complexidade é comparada aos relógios mais avançados do século XVIII. Seu funcionamento se dá através de vinte e duas engrenagens em quatro camadas e possui ainda uma engrenagem diferencial.
